羅馬尼亞產QR10型羅曼自卸汽車自卸機構液壓油路的控制采用了電磁、氣動聯合操縱方式。使用中，如傾斜機構發生故障，將可能涉及到電路、氣路、液壓油等方面問題，現將其結構、工作原理及使用中常見故障簡介如下。

(一)QR10型羅曼自卸汽車自卸機構的結構
液壓傾斜機構包括取力器(電氣操縱);傳動軸、液壓泵、手動閥、舉升閥、液壓缸、舉升支架、液壓管路、車廂及車廂底架等，如圖3-5所示。發動機動力由變速器輸出，經取力器傳動而驅動液壓泵，液壓油被液壓泵壓入液壓缸推動活塞使舉升支架產生聯動而舉起車廂。
在壓力油作用下活塞上升，當活塞底部到達液壓缸上部的回油口時，進入液壓缸的油從回油口經回油管流回液壓泵進口處，活塞不再繼續上升，此時車廂即處于最大升舉角度。

(二)QR10型羅曼自卸汽車自卸機構的工作原理
液壓傾卸系統的操縱是通過手動閥(位于駕駛員座椅右方)輸出的液力來控制舉升閥的開合，從而實現車廂的升降。
(1)舉升
使手動閥在旋出位置，踩下離合器踏板，合上取力器開關，待兒秒鐘后緩慢抬起離合器，油泵便開始運轉。將手動閥的手輪向右旋，在液力作用下舉升閥即被關閉，由油泵出來的液壓油進入液壓缸底部推動活塞，車廂即被舉起。
(2)液壓缸下降
將手輪慢慢向左旋，液力解除，在彈簧作用下舉升閥即被打開，液壓泵出來的油經舉升閥自身循環，液壓缸下腔的液壓油在車廂重力作用下又經液壓泵進入液壓缸上腔，車廂下降6當使手動閥手輪左旋出或右旋時，可調節液壓缸的下降速度。
(3)液壓缸停止
手輪處于舉升位置，踏下離合器或關掉取力器，使液壓泵停止運轉，車廂便處于中停狀態。

(三)應特別注意液壓系統的用油問題
根據不同的環境溫度，使用不同牌號的液壓油.    在溫度較低時若選用粘度高的液壓油，將會產生較大的管道阻力，使車廂下降速度減慢。
另外，在液壓泵突然起動時，也會因阻力較大使液壓泵的驅動機構發生損壞造成過度磨損。反之，在溫度較高時選用粘度小的液壓油，液壓泵、液壓缸、管路等密封處容易發生滲漏，也會使舉升時間延長。
液壓系統用油的更換，除按環境溫度的變化而隨時更換外，還應經常檢查系統中的液壓油。若發現油已臟污，應及時更換，否則會減少液壓泵、分配閥、液壓缸的使用壽命，因為這些都是比較精密的機件。