有臺日立公司產UH181型反鏟挖掘機。運轉到9450h突然發生下列故障:左側履帶停駛，人臂起升速度變慢，鏟斗挖掘無力，但其他動作正常.

(一)故障分析
根據行走液壓系統原理圖分析，發生上述故障的可能性如下。
(1)左行走馬達嚴重內泄。
(2)回轉接頭中間環道油封泄油。
(3)左控制閥第一滑柱發卡或無先導操縱壓力。
(4)左泵不工作。

(二)故障診斷
從可能發生故障的部位著手檢測相關液壓元件的性能狀態。
(1)先測1min的左右行走馬達泄漏量，得列右行走為0.05L/min，說明右行走馬達性能及工作狀態良好，而左行走為0，說明左行走馬達沒有油壓。
(2)再測先導壓力，松開左控制閥第一閥柱先導操縱油管，接一只4MPa壓力表，測得先淤壓力為2.4MPa,標準值為2.4MPa正負0. 1MPa，先導操縱壓力正常。
(2)最后在左右主泵的出油口分別安裝40MPa壓力表，測出右主泵單獨供油時的右主安全閥開啟壓力為25MPa，左主泵單獨供油時，壓力表顯示為零，說明左泵不工作。

(三)處理辦法
根據_上述診斷，確認故障的原因是由于左泵不工作所致。拆下左泵后發現驅動盤花鍵部位嚴重磨損，測量得到鍵的弦厚度不足2mm(使用極限是3.9mm) ,輸出軸端花鍵弦厚度1.2mm。維修的最好辦法是更換輸出軸與驅動盤，但由子備件價格昂貴，而且貨源缺，所以應該設法進行必要的維修。由于輸出軸端花鍵長度約為80mm，直徑約為75mm ,因此考慮在原來花鍵部位重新開槽安裝平鍵，改花鍵聯接為平鍵聯接。選擇平鍵型號是 1320X60(GB1094-79)，平鍵材料選擇45鋼，由于原花鍵聯接面采取強化熱處理，因此，在加上鍵槽時采用電火花切割。平鍵強度校核如下，即能滿足強度要求。

安裝完畢，復測左主泵性能，測試結果見圖2-10,從P一Q曲線上可知左主泵性能恢復良好。